伺服系统包括伺服驱动器和伺服驱动器,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服驱动器达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。一般伺服驱动器有两种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式。天津常用伺服驱动器
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单。(2)定子绕组散热很快的。(3)惯量小,易提高系统的快速性。(4)适应于高速大力矩工作状态。(5)相同功率下,重量和体积较小,大范围的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。呼和浩特驱动器公司随着科技的发展,诞生了不同制造工艺的伺服驱动器。
采用可调模拟负载的测试平台。这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
伺服驱动器运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?①伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损。b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。②伺服参数:a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值。c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③机械系统:a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧。b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常。c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。伺服驱动器高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
伺服驱动器的维修和变频器的不同就是没有马达无法试机。日常生活中遇到伺服驱动器故障维修需注意哪几点?1、需要提醒客户备份数据。2、准备充足的服务器拆装工具和防止静电设备。3、伺服驱动器维修前充分观察客户使用环境和相关的软件状况。4、拆装部件时的观察:要有记录部件原始安装状态的好习惯。5、加电过程中的观察:元器件的温度、异味、是否冒烟等。6、对于复杂的客户应用环境,需要客户配合做相关操作,例如伺服驱动器的开关操作及应用关闭。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。呼和浩特驱动器公司
伺服驱动器行业的发展非常可观,所以要好好重视伺服驱动器行业。天津常用伺服驱动器
伺服驱动器检修的一般程序如下:1、观察和调查故障现象。变频器故障现象是多种多样的,例如,同一类故障可能有不同的故障现象,不同类故障可能有同种故障现象,这种故障现象的同一性和多样性,给查找故障带来了困难。但是,故障现象是检修变频器故障的基本依据,是变频器故障检修的起点,因而要对故障现象进行仔细观察、分析,找出故障现象中极主要的、极典型的方面,搞清故障发生的时间、地点、环境等。2、了解故障。在着手检修发生故障的变频器前除应询问、了解该变频器损坏前后的情况外,尤其要了解故障发生瞬间的现象。例如,是否发生过冒烟、异常响声、振动等情况,还要查询有无他人拆卸检修过而造成“人为故障”。3、分析故障原因。根据实地了解的各种表面现象,设法找到故障变频器的电路原理图及印制电路板布线图。若实在找不到该机型的相关资料,也可以借鉴类似机型的电路,灵活运用以往的维修经验,并根据故障机型的特点加以综合分析,查明故障的原因。天津常用伺服驱动器